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突破!手术机器人完成了复杂的神经外科手术,整个过程只用了传统方法的一小部分时间

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对于深部脑区的高难度手术来说,以前需要花费几个小时来完成,而现在用机械臂进行定位、穿刺和取样的整个过程一气呵成——最新的临床试验表明,神经外科机器人可以把核心操作的时间缩短为原来的一半左右。

手术机器人完成了复杂的神经外科手术

本次手术针对的是大脑深处的微小病变,在复杂的血管和重要的神经区域之间进行避障路径规划。系统首先完成了颅脑三维重建,把CT、MRI图像结合起来,计算出最佳的进入路线;然后用机械臂按照预先设定的轨道去锁定目标点,精度达到亚毫米级别,避免了对重要神经和血管的影响,只开一个几毫米大的骨孔就达到了目的。

传统的立体定向手术一般要花费3个小时左右的时间来完成,其中电极放置和活检等步骤需要大量的手工操作以及反复调试。而使用机器人进行导航之后,建模、配准只需要几十秒钟就可以完成,整个流程最快的情况下可以缩短到1个小时之内,不仅提高了工作效率而且减少了创口大小和出血量,加快了术后恢复期。

神经外科被称为“生命禁区”,因为脑干、深部灰质核团以及功能区皮层中任何一个部位出现偏差都会导致不可逆的伤害。机器人不会取代医生的判断力,而是将经验性的决策转化为可以执行的安全轨道:去掉手抖的因素、固定好安全界限、把靠感觉来做决定改成按照坐标来操作。

通过脑活检、SEEG电极植入、脑干血肿引流和DBS电极置入等手术方式,机器人技术正使这些曾经只有少数专家可以完成的手术变得普及起来。时间缩短到原来的三分之一只是表面现象,实质性的改变是——复杂的操作可以重复进行、可以标准化、可以下传至基层医院推广使用。

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